Bản đồ hệ thống bảy giai đoạn

Từ tín hiệu thô đến quyết định vận hành.

Theo dõi bảy giai đoạn từ hợp nhất cảm biến và theo dõi đến rà soát vận hành và bàn giao hạ tầng.

01 · Hợp nhất cảm biến

Đồng bộ camera, LiDAR và ngữ cảnh đường theo thời gian và không gian.

Xác định vị trí và phân loại người tham gia giao thông kèm độ tin cậy và nguồn dữ liệu.

Nối các lần nhận diện thành quỹ đạo qua chuyển động và che khuất.

Dựng mô hình trực tiếp gồm quỹ đạo, làn đường, vùng, sự kiện và trạng thái hạ tầng.

So sánh các lựa chọn có giới hạn, còn quyền phê duyệt thuộc người vận hành.

Chạy tác vụ cần thiết gần mặt đường và chuyển đầu ra về hệ thống trung tâm.

Chuyển đầu ra đã rà soát qua giao diện và quy trình kiểm thử riêng của từng dự án.