Kết nối TeraFlow với hệ thống của bạn.
Rà soát đầu vào, đầu ra, định dạng thông điệp và yêu cầu môi trường chạy của ROS 2 và API.
Rà soát giao diện kỹ thuậtĐầu vào và đầu ra
Giao diện phần mềm
Rà soát đầu vào, đầu ra được hỗ trợ và giả định runtime trong bước xác định kỹ thuật.
Mẫu schema mô phỏng
Kiểm tra thông điệp mô phỏng đại diện mà không coi đó là bằng chứng triển khai.
Rà soát tích hợp
Đưa cảm biến dự kiến, mục tiêu tính toán và hệ thống tiêu thụ dữ liệu vào buổi xác định phạm vi.
Phát triển theo hợp đồng dữ liệu rõ ràng.
Tách truyền tải, hệ tọa độ, dấu thời gian, nhận diện, quỹ đạo và sự kiện. Xác nhận hỗ trợ ROS 2 và API theo dự án.
Xác nhận nền tảng được hỗ trợ cho dự án.
Hệ điều hành mục tiêu, binding ngôn ngữ, schema thông điệp và cam kết hỗ trợ được ghi trong bước xác định kỹ thuật; trang này không hứa tương thích phổ quát.
- Linux x86_64/ARM
- MacOS x86_64/M1
- Windows x86_64
