01 · 传感器融合
在时间与空间上对齐选定的摄像头、激光雷达与道路上下文观测，并记录标定、时钟与覆盖假设。
七阶段系统地图
从信号到决策的路径。
七个阶段将传感器融合连接到智能基础设施，每一阶段都可独立审查。
02 · 三维感知
将观测转化为空间检测，同时保留置信度、来源与模型出处以供审查。
03 · 多目标跟踪
将连续检测关联为轨迹，在遮挡、交接与轨迹终止过程中保留不确定性。
04 · 交通数字孪生
将轨迹、区域、事件与基础设施状态组合为持续更新的运营场景。
05 · 交通智能体与决策支持
依据当前场景评估有限选项，将建议与人工批准、基础设施执行明确分离。
06 · 边缘 AI
将选定处理部署在道路附近，以控制延迟、带宽与身份暴露，并记录仍需中心处理的部分。
07 · 智能基础设施交接
通过项目定义的接口输出已审查事件或建议。信号控制、V2X 与其他动作均需明确集成与验收。