在规划部署前先检查系统。

多模态感知将摄像头色彩、激光雷达几何与道路上下文汇集到一个可审查的场景中。

在道路附近运行选定的感知、跟踪与隐私处理，并明确向中心交接。

统一运营界面，用于审查网络状态、事件、交通流与基础设施健康。

在边缘与中心部署中探索交通状态、事件、轨迹与历史回放。