真实道路条件下的感知
遮挡、传感器分歧、标定漂移与变化的场景几何。
Navin Research × TeraFlow
对实际部署负责的研究。
Navin Research 通过明确且可证伪的系统研究推进感知、数字孪生与交通智能体。
01可证伪02可审查03面向部署
研究地图
从信号到基础设施交接的七个阶段。
- 01
传感器融合
在时间与空间上对齐摄像头、激光雷达与道路环境。
- 02
三维感知
生成带置信度与出处的空间检测。
- 03
多目标跟踪
将检测关联为轨迹并保留不确定性。
- 04
交通数字孪生
组合轨迹、区域、事件与基础设施状态。
- 05
交通智能体
评估有限选项，不混淆建议与执行。
- 06
边缘 AI
将处理置于道路附近，并说明仍在中心完成的部分。
- 07
基础设施交接
通过项目定义接口输出已审查结果。
当前方向
三条相互连接的研究路线。
交通状态表示
稳定轨迹、事件语义与运营人员可审查的数字孪生。
有边界的决策支持
保留人工批准与外部系统所有权的建议机制。
Evidence boundary
先有证据，再作主张。
除非另有明确标注，网站图示与运营叠加均用于解释或属于模拟。部署能力、性能与验收标准仅在书面项目范围中确认。
Next step
提出一个可证伪的道路系统问题。
研究合作从决策、现有证据和能够返回 BLOCKED 或 INCONCLUSIVE 的协议开始。
讨论研究