面向动态道路的感知基础设施。
将摄像头、激光雷达与边缘计算连接到可审查的交通感知管线中。
TeraFlow 感知 交通感知软件
将选定道路观测组合为检测、轨迹与运营上下文的可审查软件层，面向范围明确的交通运营与应用研究。
可审查的三维感知
摄像头与激光雷达融合
可追溯的交通状态
检测、分类、跟踪与审查
二维与三维交通孪生视图
感知技术栈
- 观察道路使用者、运动区域与交通事件
- 融合选定的摄像头与激光雷达观测
- 公开检测与轨迹供运营人员审查
- 按部署记录传感器与模型边界
- 在边缘配置隐私区域与保留期限
TeraFlow 将多模态观测对齐为可审查场景，再将目标轨迹送入交通数字孪生。性能取决于所选传感器、标定与道路环境。
01通过统一运营界面配置与审查选定的感知来源。
02在范围包含时，通过浏览器界面审查当前与已记录的系统输出。
03向审查人员展示空间测量与模型不确定性。
系统边界
软件范围涵盖数据接入、标定交接、融合、跟踪、事件逻辑与审查界面。传感器、安装、控制器集成及基础设施工作另行界定。